美国国防部高级研究计划局（DARPA）正在开发 TRACTOR，一个将旧 C 代码自动转换为 Rust 代码的工具，以加快向内存安全编程语言的过渡，提高软件安全性。

美国国防部计划开发名为TRACTOR的工具，将C和C++代码转换为Rust代码，以消除内存安全漏洞。DARPA希望通过机器学习技术实现自动转换C代码为Rust代码的目标，但仍面临技术挑战。该计划已公开发布，希望有更多参与者提交解决方案。

行为树（Behavior Tree）是一种数据结构，可以设定行为发生的规则及执行顺序。Rust的机器人框架Copper提供高级配置系统和自然的Rust优先API，实现亚微秒延迟，确保线程安全。TRACTOR项目旨在将旧的C代码转为Rust代码，消除内存安全性漏洞。