【Rust日报】2024-08-02 TRACTOR 项目，将旧的C代码全部转为Rust代码
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原文中文，约800字，阅读约需2分钟。
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内容提要
行为树（Behavior Tree）是一种数据结构，可以设定行为发生的规则及执行顺序。Rust的机器人框架Copper提供高级配置系统和自然的Rust优先API，实现亚微秒延迟，确保线程安全。TRACTOR项目旨在将旧的C代码转为Rust代码，消除内存安全性漏洞。
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关键要点
- 行为树（BT）是一种数据结构，用于设定行为发生的规则及执行顺序。
- BT 是创建模块化和响应式复杂系统的高效方法，应用于电子游戏编程、人工智能和机器人学等领域。
- Copper 是一个用户友好的机器人框架，提供高级配置系统和自然的 Rust 优先 API。
- Copper 实现亚微秒延迟，避免执行期间的堆分配，确保快速和可靠。
- TRACTOR 项目旨在将旧的 C 代码转为 Rust 代码，消除内存安全性漏洞。
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