大晓机器人联合南洋理工大学等发布HSImul3R,这是首个面向稀疏视角、可仿真的人–场景交互重建框架,已被ECCV 2026接收。该框架提出物理闭环双向优化,将重力、接触与交互稳定性纳入标准,并构建HSIBench。其交互稳定率显著高于HSfM,穿模率从69.51%降至22.90%,还实现动作迁移至Unitree G1,打通视频到真实机器人执行链路。
宇树机器人Unitree G1成功实现站立侧空翻,成为首款具备此能力的人形机器人,售价9.9万起。其运动能力强,配备激光雷达和深度相机,续航约2小时。尽管引发热议,波士顿动力的Atlas机器人也展示了翻滚能力,二者各具特色。
宇树科技开源了Unitree G1机器人操作数据集,包含数据采集、学习算法和模型,支持多种操作。网友对此表示欢迎,期待更多公司参与开源。G1机器人已实现量产,售价从9.9万元起。
完成下面两步后,将自动完成登录并继续当前操作。