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稚晖君后宇树也来玩开源了：机器人操作数据集，采用抱抱脸LeRobot训练测试，网友：泰裤辣！
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原文中文，约1300字，阅读约需4分钟。
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内容提要
宇树科技开源了Unitree G1机器人操作数据集，包含数据采集、学习算法和模型，支持多种操作。网友对此表示欢迎，期待更多公司参与开源。G1机器人已实现量产，售价从9.9万元起。
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关键要点
- 宇树科技开源了Unitree G1机器人操作数据集，包含数据采集、学习算法和模型。
- 数据集支持多种操作，包括拧瓶盖、倒水和叠三色积木等。
- 网友对宇树的开源举措表示欢迎，期待更多公司参与开源。
- 数据采集使用苹果Vision Pro进行遥操作控制，相关代码和教程已公开。
- 数据集包含五大操作数据，分辨率为640×480，手臂和灵巧手的状态和动作维度为7。
- 宇树G1机器人已实现量产，售价从9.9万元起，具备多种操作能力。
- G1机器人采用3指力控灵巧手，搭载Intel RealSense D435和LIVOX-MID360 3D激光雷达。
- G1可进行单腿跳跃和360度转身，基于深度强化学习和仿真训练技术快速升级。
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