多Agent协同通过MessageBus实现双向通信，Protocols确保可靠协商，Autonomous Agents支持自组织调度，Worktree Isolation实现工作目录隔离。这四个维度共同提升了Agent的协作效率。

本文介绍了 Git 的三种重要机制：工作树、子模块和共享对象库。工作树允许在多个目录中检出同一仓库的不同分支；子模块在父仓库中独立管理对象库；共享对象库通过 alternates 机制实现多个仓库间的对象共享。每种机制的特点和使用限制也进行了详细说明。

我发现我开始拥抱 git worktree 了，对于并行 Coding Agents 来说，git worktree 的确比 git branch 方便。git worktree 的几个不便也可以用 Agent Skill 解决git worktree 需要重新 setup，安装依赖，启动外部依赖，setup db 等等git worktree 不会复制 .gitignore...

在使用git worktree和多个agent开发Rust项目时，Cargo的默认行为导致构建目录共享，造成构建互相覆盖和不稳定。为了解决这个问题，发布了cargo‑worktree，使每个worktree拥有独立的构建目录，从而确保并发构建的安全性和增量编译缓存的稳定性。