本研究提出了X-Driver框架，旨在提高自主驾驶系统在闭环评估中的成功率。该框架结合链式思维和自回归建模，增强了感知与决策能力。实验结果显示，X-Driver在多个任务中优于现有技术，提升了驾驶决策的可解释性，并强调了结构化推理的重要性。