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X-Driver: Explainable Vision-Language Model for Autonomous Driving

💡 原文英文，约100词，阅读约需1分钟。
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内容提要

本研究提出了X-Driver框架，旨在提高自主驾驶系统在闭环评估中的成功率。该框架结合链式思维和自回归建模，增强了感知与决策能力。实验结果显示，X-Driver在多个任务中优于现有技术，提升了驾驶决策的可解释性，并强调了结构化推理的重要性。

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标签

X-Driver model 感知与决策 结构化推理 自主驾驶 闭环评估
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