跟站长阿张折腾硬件之第三版本 esp32控+esp32接收端 (esp-now，Arduino IDE)
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原文中文，约7000字，阅读约需17分钟。
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内容提要
该文章介绍了如何使用ESP32通过ESP-NOW模式传输遥控信号。遥控端读取摇杆信号并进行广播，接收端将信号转换为PWM以控制舵机和电调。代码部分涵盖了发送和接收的实现，重点说明了MAC地址设置和接线方式。
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关键要点
- 使用ESP32通过ESP-NOW模式传输遥控信号。
- 遥控端读取摇杆信号并进行广播。
- 接收端将信号转换为PWM以控制舵机和电调。
- 代码中需要调整接收端的MAC地址以确保连接成功。
- 接线方式与第二版本一致。
- 发送端代码包括遥控数据结构体和数据发送回调函数。
- 接收端代码包括舵机控制类和数据接收回调函数。
- 接收端在未收到数据超过1秒时自动归中并闪烁LED指示灯。
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延伸问答
ESP32如何通过ESP-NOW模式传输遥控信号？
ESP32遥控端读取摇杆信号并通过ESP-NOW广播信号，接收端接收信号并转换为PWM控制信号。
接收端如何处理接收到的信号？
接收端将接收到的信号转换为PWM信号，以控制舵机和电调。
在代码中需要注意哪些MAC地址设置？
在发送端代码中需要调整接收端的MAC地址，以确保连接成功。
遥控端的代码中有哪些重要的结构体？
遥控端的代码中定义了遥控数据结构体rc_struct_message，包含两个通道ch1和ch2。
接收端在未收到数据时会发生什么？
接收端在未收到数据超过1秒时会自动归中，并闪烁LED指示灯。
ESP32的接线方式与之前版本有何不同？
接线方式与第二版本一致，没有变化。
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