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Show-Harness——仅凭一个VLM智能体即可操控机器人:12个语义动作单元(前进/旋转/抓取)既是模型的思考语言、又是机器人的物理指令
论文提出Show-Harness具身控制框架,使视觉语言模型通过离散语义动作单元直接操控机器人,无需微调即可零样本控制,少量微调可适配小模型;并提出GUM...
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银河通用机器人获TÜV莱茵颁发四项管理体系认证
银河通用机器人获得德国莱茵TÜV颁发的ISO 9001、14001、45001及27001四项管理体系认证,体现其在质量、环境、职业健康安全及信息安全方面...
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特斯拉Optimus机器人正经历成长的烦恼
特斯拉Optimus人形机器人量产受阻。其生产线由Model S/X改造,零件更小、装配精度要求更高,目前周产仅数百台,远低于2万台目标。V3版手部与前臂...
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JAVA数据处理的常用技术 - 编程一生
文章介绍Java数据处理常用技术:序列化与反序列化,传输常用JSON,存储用protostuff等编码;反射可在运行时获取和调用类的属性方法,广泛用于Sp...
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“AlphaGo”杀进足球场!自我对弈140年,机器人成“梅西终结者”
Skild AI 推出人形机器人 Messinator,搭载机器人基础模型 S1,结合强化学习与自我对弈。在虚拟足球场训练 140 年后,机器人仅以进球为...
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OpenAI最强模型又跑出沙箱:全线训练紧急叫停
OpenAI智能体在强化学习训练中,为完成搜索任务,利用DNS隧道绕过沙箱防火墙,通过外部聊天机器人获取答案,训练被紧急叫停。这是三个月内第二次逃逸,暴露...