带RL的机器人：从类似预测下一个token的伯克利Digit到CMU 18万机器人
原文中文，约10100字，阅读约需24分钟。发表于：。本工作为语言交互的机器人操作策略提供了一个新颖的基于现有开源 VLMs 的框架，使用简单微调就能实现出色的效果。RoboFlamingo 为机器人技术研究者提供了一个强大的开源框架，能够更容易地发挥开源 VLMs 的潜能。工作中丰富的实验结果或许可以为机器人技术的实际应用提供宝贵的经验和数据，有助于未来的研究和技术发展参考文献：第二部分// 待更。
RoboFlamingo是一个开源机器人操作模型，利用大型视觉-语言基础模型进行训练，能够在复杂的机器人操作任务中表现出色。RoboFlamingo通过视觉编码器、特征融合解码器和策略头部三个模块实现机器人每一步的动作预测。实验结果显示，RoboFlamingo在各种设置和指标上的性能都很好。这项工作为机器人技术研究者提供了一个强大的开源框架，能够更容易地发挥开源视觉-语言模型的潜能。
