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从单目视觉到自主行动：通过3D重建引导肿瘤切除
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本研究提出了一种仅使用RGB图像生成目标解剖结构的3D映射流程，满足手术自动化中的引导和理解需求。结果表明，该流程在某些情况下优于RGB-D摄像头，展示了单目相机在微创手术中的应用潜力。
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关键要点
- 本研究提出了一种仅使用RGB图像生成目标解剖结构的3D映射流程。
- 该流程满足手术自动化中的引导和理解需求，尤其适用于空间有限的临床应用。
- 研究比较了不同运动结构算法在中央气道阻塞映射中的表现。
- 结果显示，该流程在若干指标上与RGB-D摄像头表现相当，甚至在某些情况下超过它们。
- 研究展示了单目相机在微创手术中的应用潜力。
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