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S$^2$-扩散：将实例级技能推广到类别级技能在机器人操作中的应用
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原文英文，约100词，阅读约需1分钟。
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内容提要
本研究提出了一种开放词汇的空间-语义扩散策略（S$^2$-扩散），旨在解决机器人技能学习的实例局限性。实验结果表明，该方法在类别无关因素变化时仍能保持良好性能，并有效地将技能转移至同类实例。
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关键要点
- 本研究提出了一种开放词汇的空间-语义扩散策略（S$^2$-扩散）。
- 该策略旨在解决机器人技能学习的实例局限性。
- 通过提示语义模块与空间表示的结合，实现技能从实例级到类别级的推广。
- 实验结果表明，该方法在类别无关因素变化时仍能保持良好性能。
- 该方法能够有效地将技能转移至同类实例。
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