用于高效策略学习的预训练视觉动态表示

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内容提要

本研究提出了一种新方法PVDR,利用无标注视频数据进行强化学习预训练。通过视频预测任务,基于Transformer的CVAE学习视觉动态表示,从而提高政策学习效率。实验结果表明,PVDR显著改善了视频预训练效果。

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