BriefGPT - AI 论文速递 · 2023-09-14T00:00:00Z 基于智能、自监督基础设施的视频预测的互联自主车辆运动规划 💡 原文中文，约200字，阅读约需1分钟。 📝 内容提要 该文介绍了一种基于人-车道几何和人-人社交关系的图形加权循环递归方法，以支持注入抵消几何目标和社交情境，在规划循环中运用以推理有关AV意图路径的未观察原因或不太可能的未来。 🏷️ 标签 AV意图路径 人-车道几何 基础设施 循环递归方法 深度学习方法 社交关系 阅读原文 生成长图 分享链接 已复制链接
