BriefGPT - AI 论文速递 · 2023-09-15T00:00:00Z

利用单一摄像头进行高效宽范围伪 3D 车辆检测

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内容提要

本文提出了一种基于单个 RGB 图像的高效三维目标检测框架，利用二维目标检测器提取表面视觉特征，消除表征歧义问题，并探索了不同的三维边界框细化方法。在 KITTI 基准测试上，该方法优于当前单个 RGB 图像基础的三维目标检测技术水平。

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标签

RGB 图像 三维目标检测 二维目标检测器 表征歧义问题 边界框细化方法