用于双目重建中的GPU编程：julia-cuda
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原文中文，约8400字，阅读约需20分钟。
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内容提要
Julia是一种交互性强的语言，它具有C++的运行速度、python的易交互性以及胶水性，是nVidia-cuda官方选中的接口语言，可以提高cuda编程的效率。使用Julia可以将立体相位匹配的耗时从165ms降低到72ms，提高了近10倍的效率，让编写的过程更加顺畅。
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