基于模态驱动的多步骤灵巧操控设计:来自神经科学的启示

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内容提要

本研究提出了一种模块化方法,通过将多步骤灵巧操控任务分解为三个子技能,制定专门策略以提升机器人操作能力,并在真实机器人上进行了测试,验证了该方法的可行性和应用潜力。

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