本研究提出了一种名为SymDQN的模块化方法，旨在解决深度神经网络强化学习中的符号控制问题。实验结果表明，SymDQN显著提升了学习效果和代理行为的一致性。

本研究提出了一种模块化方法，针对自然语言接口中的歧义和欠规范性问题。该方法通过自然语言解释解决歧义，并将其映射到逻辑形式（如SQL查询），显著提高了解释的覆盖率和泛化能力。

本研究提出了一种模块化方法，将视觉语言导航(VLN)任务分解为四个子模块，利用大型语言模型(LLM)和视觉语言模型(VLM)进行零射门设置。通过动态规划计算全景序列与地标名称序列的对齐分数，在复杂的R2R-Habitat指令数据集上表现优于其他方法。

本研究提出了一种模块化方法，通过将多步骤灵巧操控任务分解为三个子技能，制定专门策略以提升机器人操作能力，并在真实机器人上进行了测试，验证了该方法的可行性和应用潜力。

本文提出了CMTA方法，通过对比学习和时间注意力来解决多任务强化学习方法的限制。实验结果表明CMTA优于单独学习每个任务，并在基准上取得了显著的性能改进。