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具有时间注意力的对比模块的多任务强化学习
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内容提要
本文提出了CMTA方法，通过对比学习和时间注意力来解决多任务强化学习方法的限制。实验结果表明CMTA优于单独学习每个任务，并在基准上取得了显著的性能改进。
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关键要点
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提出了一种称为对比模块与时间注意力（CMTA）的方法。
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CMTA结合了对比学习、细粒度共享模块和时间注意力。
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旨在解决现有多任务强化学习方法的限制。
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CMTA能够减少任务内的负迁移。
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提高模块化方法的泛化能力和性能。
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在Meta-World数据集上的实验结果表明CMTA优于单独学习每个任务。
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CMTA在基准上取得了显著的性能改进。
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