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考虑死区的神经网络损失函数
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内容提要
研究人员提出了一种新的损失函数，用于改善机械手逆动力学的控制性能。实验结果显示该方法比传统方法更准确，并在死区中的模型行为得到验证和讨论。
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关键要点
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研究人员提出了一种新的损失函数，用于改善机械手逆动力学的控制性能。
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该损失函数仅考虑非死区中关节的误差，增加了可用于训练的运动数据量。
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实验结果显示该方法比传统方法更准确。
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在三自由度机械手的实际设备上进行的实验验证了该方法的有效性。
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文章讨论了该方法在死区中模型行为的验证。
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