CHORD: 基于形状变形的手持物体类别级三维重建

 原文中文，约400字，阅读约需1分钟。发表于：。

通过变形模型及类别先验，提出了一种用于手持物体重建的新方法 CHORD，该方法在外观、形状和交互姿势上能够获得准确重建，在量化和定性指标上表现优于现有方法，并构建了一个新的 COMIC 数据集用于类别级手 - 物体交互任务。

该文介绍了HANDAL数据集，用于物体姿态估计和可用性预测。数据集包含212个真实世界物体的2.2k个视频，共308k个带注释的图像帧。该数据集在类别级别姿态+尺度估计和相关任务中具有有用性。同时提供了所有物体的三维重建网格，并概述了推动收集这类数据集普及化的一些瓶颈。

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