ADL4D:针对 4D 日常生活活动的上下文丰富数据集

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内容提要

该文章介绍了HANDAL数据集,用于机器人操纵可操作物体的姿态估计和可用性预测。该数据集包含212个真实世界物体的308k个带注释的图像帧和三维重建网格。该数据集推动相关研究和数据集普及化。

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