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使用深度强化学习对 UR10e 机械臂进行视觉跟踪和到达学习

💡 原文中文，约300字，阅读约需1分钟。

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内容提要

本文介绍了一种基于机器学习的系统，用于仅基于视觉感知控制机器人操作器。通过在仿真中的训练，Deep Q 网络（DQN）被证明能够执行目标到达。实验证明在用合成图像代替相机图像时，网络可以正常工作。

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