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四旋翼深度强化学习与现实部署的通用基础设施和工作流
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本研究解决了在非结构化户外环境中部署四旋翼机器人学习方法的问题，提出的平台实现了深度强化学习策略的无缝转移，显著提升了飞行性能和适应性，验证了平台的效率与鲁棒性。
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关键要点
- 本研究解决了在非结构化户外环境中部署四旋翼机器人的学习方法问题。
- 提出的平台实现了深度强化学习策略的无缝转移。
- 显著提升了四旋翼在复杂环境中的飞行性能和适应性。
- 通过大量实证验证，证明了平台的效率和鲁棒性。
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