YOLOv8在单目向下多车目标检测中的应用

该研究解决了现有环境感知技术在高成本和受限天气条件下的不足。通过在YOLOv8框架中引入结构重参数化技术和双向金字塔结构网络模型，论文提出了一种改进的目标检测网络，实现了对多尺度、小型和远程物体的高效精准检测。实验结果表明，该改进模型在目标检测准确率上达到65%，为自动驾驶技术提供了重要应用潜力。

该研究在YOLOv8框架中引入新技术，提升了对多尺度、小型和远程物体的检测准确率，达65%。

YOLOv8 单目多尺度小型物体检测准确率目标检测