BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-02-26T00:00:00Z 从大型语言模型和优化到决策优化 CoPilot：一份研究宣言 💡 原文中文，约400字，阅读约需1分钟。 📝 内容提要 本文介绍了一种新颖的多机器人协作方法，利用预训练的大型语言模型进行通信和路径规划，提高轨迹规划速度。实验证明该方法在多机器人协作场景中取得了高成功率，并能适应任务语义的变化。 🏷️ 标签 多机器人协作 大型语言模型 成功率 语言模型 路径规划 轨迹规划 阅读原文 生成长图 分享链接 已复制链接
