Apple Machine Learning Research
·
多陀螺仪现场校准的直接算法
💡
原文英文，约200词，阅读约需1分钟。
📝
内容提要
本文提出了一种估计同一设备上两个陀螺仪的旋转外参和比例因子的问题，并通过最小二乘法建模和直接算法计算出估计的数量，提高了效率。研究了陀螺仪布置对比例因子可观测性的影响，并通过模拟和实验评估了算法的性能。
🎯
关键要点
- 本文提出了估计同一设备上两个陀螺仪的旋转外参和比例因子的问题。
- 采用最小二乘法建模，并引入直接算法计算估计数量，提高了效率。
- 研究了陀螺仪布置对比例因子可观测性的影响。
- 分析了陀螺仪轴平行的特殊布置对比例因子可观测性的影响。
- 通过模拟和实验评估了算法的性能，考虑了关键运动和传感器特性。
➡️
