直流有刷电机驱动的设计
原文中文,约3700字,阅读约需9分钟。发表于: 。直流有刷电机驱动的设计 通常我们使用 PWM 控制 H 桥电路,实现对直流有刷电机转向和转速的控制,且 PWM 占空比与电机的转速成正比。 H 桥的基础知识 H 桥(H-Bridge)是一种可以快速切换负载上电压极性的桥式电路。这种电路通常用于驱动直流有刷电机,使其顺时针或者逆时针转。因为其结构看着像字母「H」,所以称其为 H 桥电路。 一个 H 桥由四个开关组成,S1 和 S3 组成 H...
本文介绍了直流有刷电机驱动的设计,使用H桥电路和PWM控制实现对电机转向和转速的控制,选用增强型N-MOS管作为驱动元件,使用集成H桥驱动芯片可以实现对电机的控制,同步衰减有快衰减、慢衰减和混合衰减三种模式,选择适合的模式可以实现电机的停止,同时需要注意EMC问题的处理。