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驾驶与 LLMs：融合物体级别向量模态进行可解释自动驾驶
原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
该文介绍了一种基于大型语言模型的自动驾驶行动生成方法，该方法结合了向量化数值模态和预训练的语言模型，提高了驾驶情境的上下文理解能力。
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关键要点
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该文介绍了一种基于大型语言模型的自动驾驶行动生成方法。
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该方法结合了向量化数值模态和预训练的语言模型。
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该方法提高了驾驶情境的上下文理解能力。
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在泛化性能和可解释性方面显示出潜力。
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提出了一种独特的对象级多模态语言模型体系结构。
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通过新的数据集和评估度量，展示了该方法在解释驾驶情境、回答问题和决策等方面的能力。
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