驾驶与 LLMs:融合物体级别向量模态进行可解释自动驾驶

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内容提要

该文介绍了一种基于大型语言模型的自动驾驶行动生成方法,该方法结合了向量化数值模态和预训练的语言模型,提高了驾驶情境的上下文理解能力。

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