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ViSA-Flow：通过大规模视频语义动作流加速机器人技能学习
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内容提要
本研究解决了机器人学习复杂操作技能所面临的高成本问题，通过引入语义动作流作为关键中介表示，捕捉关键的时空操作物体交互。ViSA-Flow框架自我监督地从无标记的大规模视频数据中学习该表示，实验表明其在低数据环境中表现优异，实现了人类视频观察知识向机器人执行的有效迁移。
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