BriefGPT - AI 论文速递 · 2025-04-15T00:00:00Z

Neural Control Barrier Functions Based on Physics-Informed Neural Networks

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内容提要

本研究提出了一种基于物理启发的神经网络框架，解决了手动设计控制安全函数的难题。新型神经CBF适用于高维系统，用户可定义安全区域，并通过案例研究验证了其有效性。

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标签

安全区域 控制安全 案例研究 神经网络 高维系统