揭开黑箱：鸟瞰视角感知模型的独立功能模块评估
原文中文，约300字，阅读约需1分钟。发表于：。本研究针对自主驾驶感知模型内部机制不透明的问题，提出了鸟瞰视角感知模型的独立功能模块评估框架（BEV-IFME）。该框架通过比较功能模块特征图与真实值之间的相似度，为个别功能模块的训练成熟度提供量化评估，结果显示其与BEV指标之间存在高度正相关，证实了框架的评估可靠性。
本研究提出了鸟瞰视角感知模型的独立功能模块评估框架（BEV-IFME），通过比较功能模块特征图与真实值之间的相似度，为个别功能模块的训练成熟度提供量化评估。结果显示其与BEV指标之间存在高度正相关，证实了框架的评估可靠性。
