自主翱翔的模仿强化学习框架
原文中文，约300字，阅读约需1分钟。发表于：。本文提出了一种新颖的模仿式强化学习框架，通过高效利用专家数据进行自主探索，不仅提高了学习效率，还通过强化学习实现了对动态环境的适应性，在无人战斗机的领域中学习到了成功的战斗策略。在基于 Harfang3D 沙盒环境上的实验中，我们的框架在多阶段空战中表现出色，显著优于现有的强化学习和模仿学习方法，具备模仿专家和自主探索的能力，能够快速学习复杂的空中作战任务中的关键知识，实现高达...
本文提出了一种新颖的模仿式强化学习框架，通过高效利用专家数据进行自主探索，提高了学习效率。实验结果表明，该框架在多阶段空战中表现出色，优于现有的强化学习和模仿学习方法，能够快速学习复杂的空中作战任务中的关键知识，成功率达到100%。
