SCTNet:用于实时分割的单分支 CNN 与 Transformer 语义信息

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内容提要

本文介绍了一种适用于低内存嵌入式设备的快速分割卷积神经网络(Fast-SCNN),通过多个分辨率分支同时计算低级特征和高级特征,实现了高分辨率的空间细节与深度特征的结合。在 Cityscapes 数据集上,该网络以每秒 123.5 帧的速度获得了 68.0%的平均交并比准确率。

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关键要点

  • 介绍了一种快速分割卷积神经网络(Fast-SCNN)。

  • 该网络适用于低内存嵌入式设备,进行高效计算。

  • 模型支持高分辨率图像数据(1024x2048px)的半实时语义分割。

  • 通过多个分辨率分支同时计算低级特征和高级特征。

  • 实现了高分辨率的空间细节与低分辨率下提取的深度特征的结合。

  • 在 Cityscapes 数据集上以每秒 123.5 帧的速度获得了 68.0%的平均交并比准确率。

  • 实验证明,预先培训规模的大规模预处理是不必要的。

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