NeRF-MAE: 自监督三维表示学习的遮罩自动编码器用于神经辐射场

BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-04-01T00:00:00Z

神经场在计算机视觉和机器人技术中表现出色。使用神经场进行自监督预训练，生成有效的三维表示。利用NeRF的体积网格作为Transformer的输入，通过遮盖NeRF的辐射和密度网格的随机补丁，使模型学习完整场景的语义和空间结构。NeRF-MAE自监督预训练方法在各种三维任务上表现出色，提升绝对性能超过20％和8％。