IMLE策略：通过隐式最大似然估计实现快速且样本高效的视觉控制策略学习

本研究解决了模仿学习中的数据需求高和计算资源限制的问题，提出一种新的基于隐式最大似然估计的行为克隆方法——IMLE策略。该方法在低数据环境下表现出色，平均所需数据减少38%，同时加快推理速度97.3%。