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DyTTP: Trajectory Prediction with Unnormalized Transformer

💡 原文英文，约100词，阅读约需1分钟。
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内容提要

本研究提出了一种新型无归一化变压器架构，结合动态Tanh和快照集成策略，以提高自主驾驶系统的轨迹预测准确性和稳定性。实验结果显示，该方法在Argoverse数据集上显著提升了预测精度和鲁棒性。

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标签

transformer 动态Tanh 快照集成 无归一化变压器 自主驾驶 轨迹预测
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