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DyTTP: Trajectory Prediction with Unnormalized Transformer
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内容提要
本研究提出了一种新型无归一化变压器架构，结合动态Tanh和快照集成策略，以提高自主驾驶系统的轨迹预测准确性和稳定性。实验结果显示，该方法在Argoverse数据集上显著提升了预测精度和鲁棒性。
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关键要点
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本研究提出了一种新型无归一化变压器架构。
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结合动态Tanh和快照集成策略以提高自主驾驶系统的轨迹预测准确性和稳定性。
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实验结果显示该方法在Argoverse数据集上显著提升了预测精度和鲁棒性。
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该方法在提高预测精度、推理速度和鲁棒性方面表现出显著效果。
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