BriefGPT - AI 论文速递 · 2023-08-14T00:00:00Z 自主异构机器人系统的高效实时烟雾过滤与搜救 💡 原文中文，约200字，阅读约需1分钟。 📝 内容提要 本文介绍了两种动态滤波方法（DMNR和DMNR-H），通过准确分析WADS和DENSE数据集上的杂点和干净点的位置和强度，提高了在恶劣气候条件下检测系统的性能。这两种方法优于传统的无监督方法，稍胜于基于深度学习的监督方法，并且对于不同的LiDAR传感器和飞行物（如雪和雾）更为鲁棒。 🏷️ 标签 DENSE DMNR DMNR-H WADS 动态滤波方法 机器人 阅读原文 生成长图 分享链接 已复制链接
