BriefGPT - AI 论文速递 · 2023-09-28T00:00:00Z 复杂长时程机器人操作任务的内在语言引导探索 💡 原文中文，约200字，阅读约需1分钟。 📝 内容提要 该文介绍了一种新的奖励学习模块，可以通过生成模型生成内在奖励信号，提高模块在环境中的动力学建模能力，并为模仿代理提供了模仿者的内在意图和更好的探索能力。该模型在多个 Atari 游戏中的表现优于现有的 IRL 方法，即使只有一次演示，性能也是演示的 5 倍。 🏷️ 标签 Atari游戏 动力学建模 奖励学习 机器人 模仿代理 生成模型 阅读原文 生成长图 分享链接 已复制链接
