RT-cache: An Efficient Robot Trajectory Retrieval System
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内容提要
本研究提出RT-cache，一种新颖的机器人轨迹记忆管道，旨在降低现代视觉-语言-动作模型的推理成本。通过存储成功轨迹并检索相关运动片段，RT-cache显著提高了任务完成速度和成功率。
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