LaneGraph2Seq: 通过顶点边编码和连通性增强的语言模型进行车道拓扑提取

💡 原文中文,约500字,阅读约需2分钟。
📝

内容提要

这篇文章介绍了一种名为LaneGraph2Seq的新方法,用于提取车道图。该方法采用了编码顶点-边的语言模型和增强连接性方法,通过深度优先遍历和基于边的分区序列来序列化车道图。实验证明,LaneGraph2Seq方法在车道图提取任务中表现优越。

🏷️

标签

➡️

继续阅读