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DeepSeek-V4 模型结构（4）：深度维度，mHC
该文详解DeepSeek-V4的mHC残差结构：将单条残差流拓宽为4条，通过读、写、混三算子连接子层。为保稳定，混合矩阵被约束为双随机矩阵（非负、行和列和...
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Kimi K3 模型结构（4）：深度维度，Attention Residuals
本文解析Kimi K3模型中的Attention Residuals（注意力残差）结构。该机制将残差连接视为深度方向上的RNN，通过可学习伪query对e...
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少年承载了太多年长者的恶臭投射
我在《 为什么尝试理解年轻人的年长者都略显笨拙？ 》中提到，有很多自以为懂得年轻人的年长者仅仅是把年轻人当成行为一致的整体来看，而不关注具体的人。他...
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Facet-0——用价值引导的 RL 教会 VLA 精密装配：动作–力觉联合预测，让接触可预测、可估值(把价值写进接触那一瞬)
Facet-0是一种面向高精度接触操作的机器人基础模型，结合视觉-语言骨干与流匹配动作专家，联合预测动作及未来腕部扭矩，将接触视为可预测结果。基于Manu...
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BPG 连接建立失败问题
好久没有更新「抓包破案」系列了，最近遇到的一个 case 适合拿出来考一考读者，需要一点点的 BGP 前置知识 […]Continue reading...
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让 Apple Watch 记录的每一趟游泳数据更有意义：即刻游
即刻游是一款配合Apple Watch使用的游泳训练应用，核心功能包括详细记录游泳数据（如SWOLF、分段数据、心率区间）、自定义训练计划、AI分析提供专...
