无人机热图中使用深度学习进行目标检测
原文中文,约500字,阅读约需2分钟。发表于: 。本研究提出了一种神经网络模型,能够在无人机收集的热像图中识别小型和超小型目标。模型结构包括骨干网络、中间层和预测头,其中骨干网络基于 YOLOv5 结构,结尾使用了 Transformer 编码器。中间层采用了 BI-FPN 块以及滑动窗口和 Transformer 增加预测头的信息输入。预测头通过 Sigmoid 函数对特征图执行检测。Transformer...
本研究提出了一种神经网络模型,能够在无人机收集的热像图中识别小型和超小型目标。模型结构包括骨干网络、中间层和预测头,使用了Transformer编码器。实验结果表明,该模型具有更高的准确度,并在嵌入式计算机上实现了实时计算。