BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-11-05T00:00:00Z

基于多模态NeRF自我监督的LiDAR语义分割

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内容提要

本研究提出了一种半监督学习方法，结合未标注的LiDAR点云和相机图像，解决LiDAR语义分割中的数据标注不足问题。通过NeRF头生成伪标签，显著提升了多个公开基准的性能，具有实际应用潜力。

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标签

LiDAR NeRF 伪标签 半监督学习 语义分割