微重力环境下多智能体三维地图重建和变化检测的自由飞行机器人

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内容提要

该文介绍了一种全视觉导航算法,通过结合轨道确定方法与适用于星际自主平台的图像处理流程,从深空图像中提取行星位置作为输入,增强了估计准确性,并开发了一种新颖的深空导航分析测量模型。

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