NiteDR: 跨视传感器协作学习的动态驾驶场景夜间图像去雨

本文提出了一种新颖的雨水模拟方法DRET，结合动力学和雨天环境理论，扩展用于3D检测训练的现实雨水数据。同时，提出了一种从晴天到雨天的知识蒸馏方法SRKD，增强在雨天条件下的3D检测能力。实验证明，该框架能显著提高检测准确性，同时不损失效率，还能提高在晴天条件下的检测能力，提供了一种强大的3D检测解决方案。