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真知源于实践：通过强化学习使 LLMs 与具身环境对齐
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
通过将LLMs作为决策制定代理部署到RL中，提出了TWOSOME在线框架，提高了样本效率和性能。实验结果表明TWOSOME在决策制定环境和模拟家庭环境中具有优越的一般化能力和原始能力的保持。
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关键要点
- 将大型语言模型（LLMs）作为决策制定代理部署到强化学习（RL）中。
- 提出了TWOSOME，这是一个新颖的在线框架。
- TWOSOME无需准备数据集或环境先验知识。
- TWOSOME能够高效地与具体环境进行交互和对齐。
- 实验结果表明TWOSOME在经典决策制定环境中显著提高了样本效率和性能。
- TWOSOME在模拟家庭环境中也展示了优越的一般化能力和原始能力的保持。
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