Neural Operator-based Reinforcement Learning for Control of First-order PDEs with Spatially Varying Delays

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内容提要

本研究提出了一种新方法,结合偏微分方程的反向反馈控制与深度强化学习,以应对空间变量引起的延迟对分布参数系统控制的挑战。通过软演员-评论家架构和深度操作网络,模拟结果表明该算法优于传统控制器。

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关键要点

  • 本研究提出了一种新方法,结合偏微分方程的反向反馈控制与深度强化学习。

  • 该方法旨在解决由空间变量引起的延迟对分布参数系统控制的挑战。

  • 研究中引入了软演员-评论家(SAC)架构和深度操作网络(DeepONet)来近似反向反馈控制器。

  • 模拟结果表明,该算法的性能优于没有反向反馈知识的基线SAC及传统控制器。

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