NORA: A Small Open-Sourced Generalist Vision Language Action Model for Embodied Tasks

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内容提要

NORA是一种小型开源视觉语言动作模型,旨在克服现有模型在视觉编码中的局限性。它通过降低计算开销和增强视觉推理,超越了大型视觉语言动作模型,成为实时机器人自主性的有效解决方案。

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