Dependency-Aware Task Scheduling for CAVs Based on Diffusion Reinforcement Learning

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内容提要

本文提出了一种新颖的依赖感知任务调度策略,结合马尔可夫决策过程和基于扩散的强化学习算法,实时调度无人机辅助的自主车辆任务,有效缩短任务完成时间。

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