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Dependency-Aware Task Scheduling for CAVs Based on Diffusion Reinforcement Learning
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内容提要
本文提出了一种新颖的依赖感知任务调度策略，结合马尔可夫决策过程和基于扩散的强化学习算法，实时调度无人机辅助的自主车辆任务，有效缩短任务完成时间。
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关键要点
- 提出了一种新颖的依赖感知任务调度策略。
- 旨在解决动态无人机辅助的连接自主车辆的调度问题。
- 将任务调度视为马尔可夫决策过程。
- 引入基于扩散的强化学习算法。
- 实现实时适应性任务调度。
- 显著减少任务完成时间。
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